Форум режимщиков

В данном разделе будут помещаться математические модели для моделирования поведения и работы различных систем АЧР реализованные в программе "Matlab" в лаборатории реального времени "Simulink" с использованием стандартных элементов.Просьба, к участникам форума - обсуждение мат.моделей и других вопросов связанных с данной темой вести в отдельной ветке, что бы не перегружать данную. Заранее всем спасибо за понимание.

Рассмотрение и ознакомление с математическими моделями будет осуществлять по принципу от простого к сложному. Рассмторим упрощенную математическую модель линеаризированной АЧР-1.Представленная математическая модель - это одномашинная схема, которая реализованна на стандартных элементах программы "Матлаб". Рассмотрим эти элементы подробно:(1) - интегральное звено, это математическая модель, эквивалентного ротора (вращающейся массы) энергосистемы, которая поделируется интегральным звеном, со своей постоянной времени (постоянная времени инерции системы). На вход интегрального звена подается разность балансов генерирующей и потребляемой мощностей; на выходе интегрального звена - отклонение частоты выраженное в относительных еденицах.(2),(9) - сумматор, это звено суммирует (с учетом знаков) величины генерирующей и потребляемой мощностей.(3) - звено усилитель, преобразует отклонение частоты из относительных едениц в Гц.(4) - сумматор, служит для получениятекущего значения частоты выраженной в Гц, путем суммирования начальной (номинальной) частоты и отклонения частоты выраженной в Гц.(5) - звено усилитель, с помощью которого моделируется регулирующий эффект нагрузки. На вход звена-усилителя  подается отклонение частоты выраженное в относительных еденицах; на выходе интегрального звена - изменение потребляемой мощности нагрузки из-за регулирующего эффекта (в данном примере моделируется как величина постоянная, не зависящая от частоты).(6) - подсистема, математическая модель линеаризированной АЧР, которая показанна на рисунке ниже.(7) - Осцилограф с двумя входами, используется для отображения результатов математической симуляции на фазовой плоскости в координатах: частота - скорость изменения частоты. ( - дифференцирующее звено. На вход дифференцирующего звена подается отклонение частоты выраженное в Гц; на выходе дифференцирующего звена - скорость (производная) изменения частоты.(10) - осцилограф, дляотображения частотно-временых зависимостей.(11) - источник ступенчатого возмущения.(12) - источник постоянного сигнала. В данном случае - номинальной частоты 50 Гц.На картинке "б" представленна математическая модель линеаризированной АЧР, которая состоит из следующих стандартных элементов:(1) - выход из подсистемы (величина отключенной мощности нагрузки).(2) - элемент временной задержки (уставка по временисрабатывания АЧР).(3), (4) - усилители сигнала.(5) - ключ, с помощью которого задается частота срабатывания ервой очереди АЧР-1.(6) - вход в подсистему.

Схема АЧР-1 реализованная на ключах:На рисунке представленна схема АЧР-1 состоящая из 9 очерендй + 1 спец очередь.Каждая очередь АЧР состоит из двух ключей (первый ключ - это элемент памаяти о срабатывании очереди, второй ключ - это уставка срабатывания очереди АЧР по частоте) и элемента задержки времени (уставка времени срабатывания).Все очереди АЧР суммиуются на сумматоре.Аналогично выполнена схема АЧР-2 (со своими уставками).Схема совмещенной АЧР-2 выполнена на следующем рисунке. В схеме естьдополнительный элемент, который ограничивает количество отключенной мощности нагрузки.

Схема совмещенной АЧР (АЧР-1 + АЧР-2 но не более 27%) с ограничителем.

Представленные схемы АЧР (АЧР-1, АЧР-2, совмещенной АЧР) имеют один недостаток - отсутствие уставок возврата по частоте и жесткая фиксация количества пустившихся очередей.В последующих схемах, очереди АЧР моделировались по другим схемам, которые максимально приближенны к физической схеме АЧР.

Лучше это делать в wiki

Я бы выразился более конкретно. Это нужно делать в ВИКИ, т.к. форум будет сконвертирован в новый формат для нового форума и я не гарантирую корректный перенос всего, особенно картинок и цитирования.

Математичекая модель системы с учетом динамического коэффициента регулирующего эффекта:а) - схема подключения в математическую модель.в) - схема-математическая модель коэффициента нагрузки с учетом его изменения от частоты.

На рисунке в предыдущем посте показанно как подключать нагрузку с математическую модель, если нагрузка моделируется динамической характеристикой с частотнозависимыми коэффициентами.К сумматору показанны дополнительные входы, на которые подключаются:а) регуляторы мощности турбин ГЭС, ТЭС, АЭС и др. (вход - отклонение частоты, выход - отклонение мощности),б) АЧР-1, АЧР-2, совмещенная АЧР12, Спецочереди АЧР и т.д. (вход - частота, выход - величина мощности отключенной нагрузки).ЗЫ: Вечером выложу схемы АЧР на релейных элементах и схемы АЧР с времязависимыми характеристиками.  

Математическая модель одной очереди АЧР-1(2) реализованная на релейных элементах с учетом "логики" в возврата реле частоты.Описание математической модели одной очереди АЧР реализованной на релейных элементах.(1) - это ключ, который служит для запоминания стабатывания очереди АЧР и запрещает её "возврат" после повышения частоты выше частоты возврата реле.(2) - это реле "частоты", в котором задается частота срабатывания реле и частота возврата реле, на выходе реле логический сигнал 0 или 1.(3) - это таймер (задержка), который моделирует уставку времени срабатывания очереди АЧР.(4) - это логический элемент "И", если на вход подать две еденицы, то он срабатывает и подает сигнал на элемент (1) - ключ, который запоминает и фиксирует срабатывание очереди АЧР. Если на элемент "И" падаюися сигналы 1 и 0 или 0 и 1 (0 и 0), то на выходе имеем 0, т.е. очередь АЧР при возврате реле частоты за время меньшее времени срабатывания очереди не срабатывает.(5) - это усилитель, с помощью которого моделируется удельный вес нагрузки подключенный к данной очереди АЧР.