Я не знаю как там все это устроенно с двигателями и нагрузкой, т.е. по идее у Вас должны быть данные по нагрузке. Сделал "вентилятор" т.к., как Вы отметили, АД при постоянном моменте начинает раскручиваться в обратную сторону, что довольно дико выглядит, а делать момент равным 0 при 0 оборотах, что-то не получилось, переключатель неработал, лень было разбираться почему.
Вообще я считаю что двигатель в обратную сторону не раскрутится, т.к. у тех же лифтов есть стопоры, ведь они не падают когда отключается электричество=) С краном, наверно, также - а то прилетит плита с 10 этажа - мало не покажется, насос - там вроде система клапанов препятствующая обратному току.